目次 CONTENTS
电子电路设计与方案
基于Arduino的仿生六足侦察机器人设计——陈力雄，郭宛霖，张世龙，侯一航，戴杰，林秀芳3
基于SOC芯片的多功能一体机主板的研究设计——乔晓辉，李珊如，杨丹青，王志刚8
基于生物雷达传感器的非接触式呼吸检测系统设计——张冰洋，赵小玉，黄霞12
基于图形化编程的多旋翼无人机的飞控系统设计与实现——万德强，李春青，黄乙铭，黄欣华，覃雪婷，黄劼16
智能应用
基于STM32和OpenMV的全自动无接触送药小车系统——齐曼，胡乃瑞，安天洋，高唯峰21
新型动力行李箱的设计与实现——董笑天，王骏滕，冉汶洲24
养殖环境自动控制系统设计——花本杰，周锦程，吴凡，陶杰29
智能复合电池充电控制器设计与研制——王绍武32
智能导光系统的设计与制作——张博洋，雷天元，李美凤36
信息工程
基于ROS的楼宇内共享无人配送系统设计与实现——谭韶峰，苏朝文，徐江山40
基于MQTT的用电设备能耗检测系统设计——王鹏，池建钢，叶金霖，邱美艳44
基于PLC的刀库自动换刀控制系统设计——曹东级，柳毅，陈剑锋，陈思思47
基于GTX的高速以太网数据传输设计——杨昌胜，姜兴，廖欣，傅天文51
软件开发
基于机器视觉的锻造涡轮叶片工件号自动识别——徐健，张浩喆，周笔文，袁明圆54
基于双目视觉的目标检测与测距研究——王迪迪，候嘉豪，王富全，朱志恒，童旭茂，秦伟58
电子基础
基于单片机的智能加湿台灯设计——郭晓62
基于物联网技术的心电监护仪设计——钱涵舟，冯辰宇，石垒垒，谭睿，冯月芹65
一种基于LIN总线的在线更新程序设备的研究——银燕杰，唐琳69
基于互联网的摄像测量系统设计——郭俊俊，欣子豪，薛子盛，杨健73
实验研究
基于遗传算法求解的射电望远镜主动反射面的形状调节策略分析——王震，王思懿，王鑫，吴铮77
基于51单片机的智能酒驾预防系统——徐昊元，曹诚伟，舒煜乔，周家乐，史志鹏82
交叉足机器人的设计与研究——潘涛，李发海，李泽杰，董浪87
一种网络转光纤的控制器设计——陈刚，智东杰，邓兴91
带有随机网络时延的H∞模糊控制的偏差界依赖设计——马明，张丽娟，孟莹梅95