目次 CONTENTS
电子技术
基于STM32的巡检机器人的设计与实现——王妍力3
基于LabVIEW的无刷电机控制器检测系统——杨立宏，袁夫全6
基于STM32F103系列单片机的模拟电磁曲射炮设计与实现——李娅9
基于MSP430的管道检测与数据采集机器人的设计——肖玉笛13
实验研究
超级手机充电器的设计研究——陈恩达，葛智锋，程龙易，李嘉午，李翠梅17
基于OpenMV的测温与身份识别系统——莫宇冰，杨子靖，赵康淞，张成超，周燕龙20
多通道三维角度传感器校准检测系统——周妤，朱颖，刘威，梁雪，李照24
基于Matlab道路线检测系统的研究——靳鑫，黄经校，胡洪28
基于Proteus和LabVIEW的温室大棚温湿度测控系统设计及仿真——孙万麟32
智能应用
应用于智能仓储的背负式AGV系统的设计与实现——孙婷婷35
基于嵌入式开发的智能水肥一体化监控系统——郭建文，高晓婷，王玥，刘宇琪，胡孝鸿38
拉线式长度传感器自动检测系统设计——柳权，谷淼43
基于ARM精确实时获取活禽交易信息的智能电子秤设计——唐荣芳46
基于RS-485通信的变电站屏柜门智能锁门禁系统——刘长富，胡洪武，李付勤，张忠杰，钟显，王蕾49
软件开发
仓储管理系统的设计与实现——刘铃52
基于深度学习的电气设备图像融合——郭桂豫55
信息工程
基于MATLAB的线性电流调节的LED驱动器设计与仿真——王俊杰58
基于小型相控阵天线二次雷达的自适应航迹滤波方法——程旗，吴兵，林洪彬61
PLC技术在污水处理系统的研究——袁海嵘64
应用技术
基于STM32的智能回收小卫士——吴志恒，张智林，龙星宇，戴汉桥，祝海强69
基于单片机的数字电子秤设计——郭晓，姚政，贺秋瑞73
基于STM32的LED台灯照度控制系统设计——姚强，孙勤良76
一种模数混合电子线路教学案例的设计与实现——金艳艳，胡志刚，何英杰79
一种用于皮影戏表演的可扩展机器人装置——廖海燕，王婧怡，希治远，黄明扬，余亚东，庞飞83
科技论坛
灯光自动调节装置的研究与设计——单健萍，徐井华，王泽军86
交流发电机控制器自动驱动接触器接通故障分析——王元君，董晓宇90
一种无线感知耳蜗测温系统的设计——王力申，许崇彩，欧阳思琪，李韬，于鑫麟，李东澍93
基于端边云工业互联网平台的轴承RUL预测分析——林懿，龙伟，李炎炎，魏鸿飞，汤高丰96