目次 CONTENTS
电子技术
防溺水手环远程报警系统设计——王玲，魏芳波，陈妮婷3
基于MCGS组态智能照明控制系统的实现——张朝兰，姜孝均，杨维波7
L波段快速锁定频率合成器的设计与实现——刘长明，江飞11
水环境监测场景中的自主巡航无人船系统——吴昊，吴子昂，孟庆斌，刘广伟14
实验研究
关于车载安全装置的构思与设计——防车辆滞留人员窒息的安全装置——钟唯威，金昱，梁文熙，吴开荣，李俊斌18
基于FLUENT的无人机旋翼流体力学分析——凌远志，王同发，张代元，周卢婧，秦建华22
可用于大型室内消杀任务的空地异构机器人系统研究——余秋月，罗佳维，邓长鑫，邓豪东，项燊鹏，叶方达，陈媛26
基于神经网络PID算法的供热控制系统仿真研究——董帅帅，高晓红30
智能应用
基于jetson_nano平台及机械臂的智能颜色分拣机——吴佳鸿，胡雪菲，郭俊豪，武泱光，吴德欣，胡安正34
基于YOLOv5s的扫地机器人——吴添凡，文奥捷，高雨，张志寰37
基于物联网的智能窗帘设计——孙嘉成，刘搏飞，邢晓鹏，隋盛誉，刘春池，谢印庆42
基于云+Android的物联网智能家居软件设计与实现——范晓红46
基于Arduino的双MCU通信的安全辅助骑行设备的设计——潘承斌，蒋旭中，温怀疆49
基于树莓派+云服务的人脸识别门禁系统设计——冯威翔，杨静54
软件开发
基于改进的SLIC超像素分割算法——许晓东，张雷，焦小雪，廉桂城58
基于三维视觉的苹果采摘姿态估计算法研究——胡凯莹，高瑞龙，桂鹏辉，岳嘉良，周乔君61
信息工程
基于GNU Radio和USRP的自适应干扰对消系统设计及实现——孙林歌，付孝龙，秦悦仪64
近似等效法在高频电子线路教学中的应用与探讨——申福伟，何宁业，鲍婕，宁仁霞68
电缆及转接型电路的自动化故障检测方法——石浩，杨军，蒋敏玉71
一种基于寄生单元结构的高隔离度MIMO天线——王再跃，汪建安，安凯，潘旭75
基于ESP8266主控器的智慧实验室的监控设计——祝加雄78
应用技术
训练手雷智能化检测系统——刘建宏，刘康，廖映华81
一种艾烟净化装置设计与制作——刘建华，孟献仪84
一种IGBT负载回路滤波电路的设计——王益凡，杨圣敏，毕庆生87
一种语音放大电路的设计与制作——何玲，包尔恒，刘倍雄90
HKY-06B心音传感器在岩溶环境水样数据采集场合下的创新优化——李康，周燕，李俊杰93
无限脉冲响应切比雪夫数字带通滤波器的设计——何颖，安晓莉96
科技论坛
MBSE建模方法研究：业务、系统和软件建模——金成杰，俎涛，张宏亮，段博100
空调室外机安装支撑件健康状态监测与评估——梁光胜，梁兆楷，杨松，李朝洋108
云台灭火装置在楼宇消防系统中的应用及可行性分析——王树亮，魏金灵，邓心怡112
分析集成电路电磁兼容测试PCB设计要点及应用——岳锟，李文杰116