目次 CONTENTS
电子电路设计与方案
基于UWB的实验室跟随机器人系统设计——钟世杰，李隆，李响，宋强3
基于“龙芯”1B的智能小型室内零食储存柜的研究与设计——戴丽华，夏郅8
基于ADS的S波段梳状谱发生器设计——唐正，吕晓蕊，黄博13
基于STM32F373的锂电池充放电系统设计——张东平，艾学忠，郑巍，蒙永龙，王明达16
基于ZYNQ的罐内液位检测系统设计——王晓君，孙梓林，王雁21
智能应用
语音识别智能家居系统的设计——胥建鹏，杨泽伟，牛熠，许元27
基于LoRa技术的智能阳台监测系统设计——丁小一，刘宏斌32
基于STM32单片机的自助旅游车控制系统设计——李海军，王军敏，王艳辉37
基于单片机的智能衣柜系统的设计与制作——黎国强，吴燕，平剑超，夏贵辉，丁春发41
基于STM32的四足仿生机器人控制系统设计与实现——张月，杜鑫凯，赵展，魏雯，黄志强44
信息工程
基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划——王海瑶，安天洋48
跳频通信系统同步算法的设计及FPGA实现——张云飞，焦素敏52
基于视觉采集自动泊车模型系统设计——巫任煌，沈荣标，于姗，孙汉成56
软件开发
基于树莓派的驾驶员分心驾驶检测系统——莫紫雯，王江涛，张子翔61
基于云平台下与APP交互的智能门锁系统——谭点，司珂帆，丁立，李悦娜，王奕人65
自动化技术
基于WiFi的在线式不间断电源设计——王宇，张勇，孟丽囡70
基于WK2168实现多接口四通道异步串口扩展器设计——龙顺宇，王连明，赵广宇，胥勋伟75
基于51单片机的新型电动车动能回收装置设计——胡龙，徐颖79
基于PLC的无塔供水变频系统设计——陈俊丽84
电子基础
宠物喂养远程控制系统设计——焦嘉伟，刘华，常若葵89
基于物联网技术的智能防溺水系统设计与实现——何向阳，刘彬93
基于物联网云平台的多功能智能晾衣架——杨卓凡，李林，白雪97
手持SMT元件料带计数器设计——李杨100
实验研究
基于NB-IoT的家庭环境监控系统设计——周洁，徐金鸣，孙立辉104
机载SAR成像原理及运动补偿理论研究——孙波,李千龙，陈可正108
基于FPGA的含噪图像边缘检测系统的设计与实现——胡雪梅，吴占敏112
基于无人机纯方位无源定位的研究——刘佳，李宜超116