目次CONTENTS
电子技术
未知环境机器人路径规划环境建模——刘欢，刘迎辉，杨婷婷3
基于FT2000/4处理器的健康管理硬件设计——邱凯强，王轩，包文帆7
基于计算机视觉的人体坐姿检测设计——任博，金红10
矿用带式输送机控制器的设计——程双龙14
一种基于PLC控制的机械手液压系统设计——叶青青17
工业机器人控制系统设计与实现——郭宁，郭志成21
实验研究
功率模块的系统级仿真——王咏，闫鹏修，许杰文，李亮亮，朱贤龙25
基于DTW算法的眼动信号分类研究——彭毅33
SVPWM和DPWMA调制方式下逆变器损耗仿真研究——焦静静，谢宏伟37
基于UWB双向飞行算法完成精准跟随实验的研究——刘卓娅，周俊华，胡树杰，林凡舒，张驰，董映萍，龙永运41
智能应用
基于ROS的自导航垃圾识别智能移动小车设计——朱泳珏，蒋学程，方楚炎45
基于STM32传感技术的智能防跌倒的导盲鞋设计——许华玺，朱奥，陈正良48
基于物联网的人脸识别系统设计——田祎然，刘元甲，田园明，刘子瑞，孙强51
智能工厂数据解析服务器终端的研制——尤祉棋，沈旭东55
基于STM32单片机的智能家居设计——杨千慧，唐浩煜，邹枫奕，殷继启，陈诚，胡安正，黄河59
智能冷凝灌溉系统——谢超舜，林瑾，谭文广，李泽锐64
软件开发
基于集成学习的电影票房预测——张涛，陈潇潇67
基于知识图谱的在线学习系统——任志文，刘家杉，张善文71
基于微信小程序的高校学生发展记录系统设计——杨磊75
信息工程
基于深度学习的遥感影像语义分割研究——柏洁馨，汤泊川79
基于Adagrad算法的LMS步长优化——陈智国，王忠策83
应用技术
基于AT89C52的图书馆阅览室人数统计器设计——郭悦，夏琬娇，段昱臻87
基于PLC的呼叫及药物传递系统——於瀚文90
串口触摸屏的设计与实现——吴艳玲，周岩，王志刚，章良芳93
利用Altium Designer进行PCB设计——以火灾预警系统为例
——井田，王宜结，苗永辉97
Arduino控制的直流电机调速仿真——乐万德，任静，张琛玥，易朝韩，王旭升，闫润龙，党帅100
科技论坛
基于SDN的物联网业务流路由策略模型——冯文超104
基于口袋虚拟实验室的定时器设计与教学探索——李梅，黄泽霞，邵春莉108
NiosII在外测高功放系统中的应用与开发——干洁，石雅文，周欢欢112
Proteus仿真软件在三相交流电路教学中的应用探索——宫亚梅，陈兴业，李洪达，王二化116