目次 CONTENTS
电子技术
基于探索者平台的远程环境探测机器人系统设计——王晓旭，王承林，刘嘉成，张奕龙，贺晓辰3
基于双控制器的六轴机械臂设计——毛润，张珈龙7
基于无线网络的鱼塘网关设计——杨另，陈明，李章荣11
一种回馈式电源负载设计——孙前双，邱玉家15
实验研究
可按多个指定地点自主规划路径无人驾驶智能车——周宇洋，蔡宇豪，叶红兵，武泱光，胡安正，黄河20
基于CH32的双车无线充电系统设计和控制方法研究——董佳齐，张欣，周安康，张恩溥23
激光打靶系统中物联网技术的应用研究——魏长彬，滕岳，郭彬，王东振，王雪倩27
康复机器人步行减重系统的研究——李健，兰承润，梁鹏32
认知车联网中基于改进的强化学习的频谱接入方法——陈玲玲，赵全军38
迈克尔逊干涉仪自动计数器的设计——高世卿，杨智博，齐海成42
卫星Ka全频段多中频变频信号处理技术研究——黎媛捷，张雷霆，王正峰，沈靖，安天琪46
智能应用
独居老人智慧健康监测系统——杨照宇，王梅霞，张培培49
基于机智云平台的高效温湿度智能测控系统研发——张鹏超，陈鹏，朱喜安，郭俊豪，胡安正，安忙忙52
智能语音头盔——李炎森，冯准若，杨海峰55
基于AT89C51的智能语音开关设计——王爽，张启龙，李泽庆，文琴，谭红珊，邢校悦58
基于BLE+位置指纹的室内停车场导航设计——卞新玉，何圣超，王树军62
软件开发
基于单目视觉的苹果分拣装置——雒珊，杨澳军，王洪爽，岳嘉龙65
基于深度学习的热轧带钢表面缺陷检测系统的研究与设计——王源70
信息工程
基于单片机的SRAM测试系统设计——吴海平，杜凯，黄菊莲，何海莹，李燕73
一种井下ICPT供电电路设计和数值分析——孟巍，兰洪波，胡娜娜76
面向6G通信的感知一体化系统关键技术设计与实现——杨兴全81
一种矿井轨道运行小车的振动分析与隔振设计——刘家诚，李川，刘力萌，马晶莹，刘佳潞84
通导一体多址信号干扰源设计——李欣，马志刚87
基于四线接线法的微电阻测量电路设计——王磊90
应用技术
一种新的变步长LMS算法及其在语音降噪中的应用——张越，沈建明，王庆祥，陶冶博，王雷，罗必露93
基于太阳能LED光谱智能照明驱虫灯设计开发——徐微微，于顺，秦国强，卜金鹏，单宏伟97
一种面向遇险时信息采集与无线传输的电路系统设计——周兆军，张勋勋，张涛100
C波段无源双平衡混频器的设计与分析——杜兴宇104
科技论坛
基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计与实现——周宇权107
人技“具身”型PLC综合实训装置设计及教学应用——苗沛沛，张希111
双向直流电子变压器运行可靠性评估研究——周晓铭114
PLC的电气自动化控制水处理系统研究——黄海荣118