目次 CONTENTS
电子电路设计与方案
基于AMBA总线协议的多请求DMAC设计及UVM验证——蔡挺，王仁平，卢朝辉3
基于图像识别的目标控制与追踪系统设计——章扬8
一种便携式三端口交流稳压器的研发——梁菁夏，慕光睿，邱杰晋，陈振文，洪伟声，罗有焕14
一种时差法超声流量计的设计——曾彬洋18
基于单片机的无线点餐系统设计——李康23
智能应用
基于Arduino的智能药箱设计——朱茵霓，李敏纯，蓝晓琪，廖华林27
基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计——陈洵圻，张远峰，连一凡，吴柃萱，何建景，杨喆32
基于STM32单片机的智能小车设计——唐志军，何欣荣36
基于STM32的模块化智能消毒门锁设计——陈伟杰，彭佳辉，张江龙，李兢42
基于STM32的智能头盔系统设计——于帅武，丁浩，韦袁华，黄同欣48
信息工程
基于ROS的双臂机器人的协同控制路径规划研究——李博，孔令云，毛东宸，李明科52
基于IIR的智能传感器实时监测系统设计——陈苑冰，叶青，吕佩洁，范珠燕，陈幸儿，陈智浩，唐立文56
基于物联网的智慧路灯模拟控制系统设计与实现——张桂莲，郑炎辉，石宜金61
基于物联网的农村家用水池水位监测系统设计——粟文馨，梁珊珊，覃晓芸，陈梅玲，吴源颖，李关泳65
自动化技术
基于模糊神经网络PID变压器恒温箱控制系统研究——苏安杰，傅中君，朱金辉，李可扬，周磊，王宇辉69
组串式PCS故障录波数据传输系统设计——张腾云，隋伟哲，姜一凡，赵双双，张德钊，刘可述72
基于5G网络的地铁列车定位系统设计——邓建芳，李志明，张宏亮75
基于GD32F103的无刷直流电机控制电路设计——杨通元79
模糊PID控制在生物质锅炉燃烧控制系统的设计及仿真——刘宇菲，孟亚男，陈智晗，祝克强83
电子基础
基于MSP430的智慧导盲小车设计——张云，陈尚，屈克非87
一种防止离散量输出电路误保护的方法——王鹏博，徐栋，康颖90
一种新型数字可调线性直流稳压电源设计——徐丽萍93
单片机控制太阳能充电系统设计——王榆96
基于高职实训教学的一种智能寻迹小车的设计——施少华99
实验研究
基于嵌入式单片机的智能蓝牙医疗设备控制系统设计——李勇102
基于STM32的智能一体化智慧农业大棚设计与实现——郑鈜榉，曾鹏宇，陈浩106
基于多模感知的智能手机壳研究——马镓鸿，余宇曦，余锦明，张焕杰，郑誉煌109
基于PFMEA的集成电路芯片银导电胶粘接工艺可靠性研究——程晓冉，丁鸷敏，吴照玺，孟猛113
基于KingSCADA的换热站智能远程监控的研究——黄润智，孟亚男，黄迎旭，侯圣坤117