目次 CONTENTS
电子电路设计与方案
基于FPGA的磁悬浮轴承控制器设计——苏晓通，王文新，李家乐，王大朋 3
电动车动力电池组缘检测系统设计与实现——许林，李华，蒋小辉 7
中频双路相位相关信号源设计——郑隆浩，彭艳云 11
一种突发MPSK信号检测与识别方法的设计与实现——位小记，张俊威，肖乃稼，柯晓东15
智能应用
独轮机器人姿态控制与惯性导航的设计与实现——李文良，王子豪，徐媛媛，唐笠雄，颜斌，陈龙19
基于麦克纳姆轮的视觉识别与搬运系统设计——陈炜琦，周骞煜，吴岩23
智能花盆装置设计——李芊依，姚夏元28
基于STM32的智能割草机器人控制系统设计——王欣怡，邓鑫宇，柯宇，王旭31
基于形态分析法的智能采摘机器人设计——郑辰俊，戴铭涵，吴倩茹，王旭，秦艳35
基于RFID和ZigBee的智能垃圾分类系统的设计——陈欣，王钦华，李慧，赵娜，郭慧敏39
信息工程
动力电池检测用双向DC/DC变换器设计——贾超，蒋晓明43
基于ROS的室内移动机器人多目标点导航研究与实现——邹看看，张军，王栋47
高频变压器导通电流高速采集系统的研究与设计——王南，杨晨，田相鹏51
异步电机矢量控制系统Simulink建模与教学仿真——姚爱芬，张泽轩，陈剑美，姜丽媛，国腾飞55
基于多相交错技术的电容器充电电源设计——徐宇航，王刚59
软件开发
基于OpenCL的驾驶监控系统自调优化研究——刘创，李智62
基于神经网络与全同态加密的多生物特征融合安全认证方案——林雨康，刘云皓，王文丽68
基于MN-YOLOv5的动态视觉SLAM算法研究——文露婷，李智72
自动化技术
基于单片机的自动浇花系统设计——黄佳华，何东源，黄成威，龙文马，李友丽，邓诗曼，黄灿胜77
基于FOC的越野汽车系统设计与实现——戴测，袁杨洋，许霄竹，沈世斌80
基于SPD1148单片机的车用有刷电机风扇控制器设计——王勤伟84
基于STM32的新型自动贩卖机设计——王子玉，白博文，陈佳星，王玉林87
电子基础
电子元器件封装与散热的优化设计——白升旺，张琦91
基于web的网络电子元器件测试系统设计——淡亚鹏，谷元元94
高速折叠内插ADC数模混合电路信号增强系统——杨忙，薛文龙97
基于STM32和ESP32-A1S的航天主题宣传机器人设计与实现——王莉，陈文宇，吴宝磊，张海天，卢炽杏，冯瑞101
分解法设计计数器电路分析与仿真——马宏兴，贾浩博，刘旋，丁雨恒105
实验研究
基于改进fal函数ADRC算法的直升机姿态控制研究——廖兴勇，李智108
基于PCI总线的含电子元件安全电路试验研究——程帅，奚望113
多芯片IGBT并联模块耦合特性研究——张桥，颜家圣，李新安，段彬彬，王维，朱玉德116