目次 CONTENTS
电子技术
基于STM32和AD5933的同轴电缆长度测量系统——黄昌龙3
基于STM32新动力自行车的电池管理系统设计——田叮，张俊杰，宋固磊，简俊杰，吕维稹，牟正军7
基于差速模型的气垫悬浮车控制系统设计——孙逸洁，陈志红，罗丽宾11
基于四旋翼无人机的缆索悬载系统设计——顼敬龙，尹鹏飞14
一种高频宽带PXI下变频器模块的设计方法——宋淼，张宁，陶芳胜17
实验研究
基于遥感技术与计算机视觉技术的海下垃圾清理机器人研究——马惠国，包宇祺，张鹏23
针对品质因子变化的微陀螺仪正交误差抑制——钟鸣宇，周浩，熊壮，施志贵，赵宝林27
单相Boost升压电路开闭环控制仿真研究——李晨昊，彭金龙，尤硕，周豪杰，陈鹏31
基于多算法结合的定点巡检机器人——秦明昊，刘俨，杨毅35
智能应用
智能火箱取暖控制器的研究——龙祖华38
基于OpenMV的新型智能门锁设计——周叶宇，邱原，张冬冬，蒲贺良，裴嘉豪41
基于CNN和激光雷达融合的智能语音避障导盲眼镜的研究与设计——王远新，闫凯航，邓炬鑫，李新科，王锦烨，李月英45
基于单片机的宠物看护系统的设计——赵秋英，李喜平，李佳滨48
基于Linux的水产养殖监测及智能投喂系统设计——张炳贵，杨佳52
分布式温室智能控制系统设计与实现——杨帆55
软件开发
一种基于区块链的能源大数据的匿名共享算法——郝立元，杨惠60
基于改进免疫飞蛾扑火算法的船舱设备布局优化——吴文斌，崔国栋64
基于宽度学习的头部姿态情绪识别算法——闰文彬，周梦，张锐68
信息工程
基于AWR2243两片级联的车载雷达设计——汪成军72
架空输电线路故障监测系统研究与应用——王春生，王飞，周子洋，陈代祥75
智能检测技术支持下的输电线路外破点位快速精准识别分析——郎梦79
基于单片机CH32V307VCT6的载人球形机器人——葛政罡，柏成妍，胡寒隽，沙靖超82
应用技术
基于单片机的爬行宠物环境控制系统设计——李国梁，徐靖迪，张皓87
呵护心——心电健康监护系统——陈小平，张琦，杨江，杨小武，龙超，张明扬，邓盼91
基于声学信号分析的铁路巡检智能点检锤的设计——江兴盟，马骅94
51单片机与三菱PLC的无协议通信设计——杨亮，刘福祥98
基于单片机的家庭智能防火防盗系统的设计——赵志峥，何建行，宋恩东102
科技论坛
基于IOT的PQfactory仿真与西门子S7-1200PLC数字孪生集成应用——燕小勇107
基于LTspice的继电器防浪涌电路仿真设计研究——葛亮，鲍丹110
基于Adam算法的LMS优化——刘欢，徐德勃，张涵涛，王皓月，靳洪旭114
一种简单低成本的音频AGC模块——蓝浩宇117