目次 CONTENTS
电子电路设计与方案
基于STM32的简易护理机器人设计——赵玲3
基于Zigbee的智慧实训室管理系统设计——杨丽7
基于多路USB3.0接口的高速图像处理平台设计——彭俊龙，唐清善，钟海丽，常怀志12
基于国产翼板驱动电机抗冲击优化设计——甘锐，龚成，王德亮，沈锐，李源16
智能应用
基于Arduino的智能医用清运装置设计——牛博宇，高强，宋佳妮，王硕，张恩富，胡彬22
模块化水下仿生蛇形搜救装置研究——马文科，高强，赵博文，孙斌，胡歆遥，赵俊哲27
基于UCOSIII系统的嵌入式智能手表设计——陈浩鑫，钟雄源，叶格豪，甘浩城，杨飒31
基于单片机的宿舍安全管理门禁系统——吕云飞，冯舒扬，兰德鑫，刘成宇，戚诺凡35
基于单片机的植物生长环境智能控制系统——林贺邦，廖苑铸，刘雁，徐玉琼40
基于5G通信技术的智能消防栓系统设计——王杰，刘俊杰，吕品，徐力44
信息工程
基于混合整数线性规划的充电桩群优化调度——窦信瑞，彭晨，吴游龙，牛亚杰，安耿48
基于STM32的通信信号调制度测量系统——王鹏程，贺苏阳，杨泽宇，盛鼎轩52
基于STM32单片机的车辆状态参数自动检测系统设计——王宏，胡可狄，王昆，李帅56
基于液压感知的带式输送机煤流量检测系统——张万辰，王昊，乔士睿，张涵博，张瑾，王义凡，何嘉怡60
软件开发
基于改进DPC的毫米波雷达聚类研究——文家燕，管浩丞，景永年，于洲波64
基于改进灰狼算法的机械臂力矩最优轨迹研究——李克讷，贺之祥，唐春怡，胡旭初70
基于SpringBoot的智超社区的设计与实现——韦潇婧，王兆驿，谢青松，路康伟，乔雨74
电子基础
零长发射方式无人机点火器设计——沈晓兵，孙亮，叶宏，高洪波，边文昆，沈骅78
简易电路特性测试仪——林钰哲，张成涵宇81
基于Arduino的辅助测试设备设计——吴朋86
基于二极管的放大器非线性失真信号设计——韦剑89
一种可PWM调制的恒流源电路——李贵娇，鲁争艳，李金宝，周蕾92
一种扭矩实时反馈的螺丝枪检测电路设计——李淑敏，王睿墉，张彬，蔡成炜96
基于物联网的导盲机器人设计——马永幸100
实验研究
基于工业机器人的数控加工智能产线设计——陈文科，周睿舜104
智能护理机器人在居所中的研究与应用——王波，梁鲁阳，孔庆莹108
多旋翼无人机飞控系统硬件架构设计研究——周飞112
直流电机转速控制系统设计——朱通116