作者：editor Tan

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

以手势引导的机械臂无接触操控系统开发——戴璐，王江涛3

六轴驱控一体工业机器人控制器设计——傅强，张金波，彭耀,李军民7

基于LoRa技术的脚手架形变监测装置的设计与实现——符祥干，钟声，王立汉，冯积家，翁中秀，陈岩，林晓11

基于Visionpro的机器视觉分拣系统设计——凌旭，邹冲，戴俊良，彭木荣15

一种智能实验室管理系统的设计与实现——杨邻睿，郑博，武晓峰19

智能应用

智能窗户控制系统的设计与实现——黄赢，李宗桂24

基于STM32与云平台的智能快递派送系统设计与实现——杨卓凡，李林28

云平台和Zigbee技术在实验室环境监测中的应用——许佳豪，洪炎，韦宇豪31

基于无线物联网技术的仓储智能照明系统设计——李莉，李韶军，智博远，吴蓬勃35

信息工程

基于锁相放大器的微弱信号检测方法研究与仿真分析——谢勋兰，夏庆康39

基于WSN汽车轮胎压力实时监测系统设计——陈志腾，杜坤杰，魏康佳，冯建齐，毕仁贤43

基于PXI总线的西方体制询问应答一体机测试系统——唐川，吴承宸，唐李格46

基于视觉识别的新能源汽车充电桩车位智能地锁——张玉林，姚杰，王源，李先，徐勋前50

软件开发

基于改进损失函数的行人目标检测模型研究——洪博文54

基于图像处理的车牌识别系统设计——王宇航，吴庆洪57

嵌入式多核操作系统下的NVMe多队列存储管理设计——王亮，段秉环，蔡昊昕61

自动化技术

基于数字孪生的智能分拣装配生产线设计——刘娟，雷翔霄，袁佳俊，王宏彦64

两相混合式步进电机控制器研究与设计——胡晓辉，翁惠辉68

基于PLC的数控机床直排式刀库系统设计——李秀琴72

基于物联网的汽车安全控制系统设计与实现——王东振，郭宝军，国腾飞，高贝贝，白子杰78

基于PLC的太阳能光伏板清洗装置设计——孙丽萍82

基于Unity的虚拟装备教学系统设计——郭杰，段正杰，高伟85

电子基础

基于D类功放的音频放大电路仿真设计和分析——常书惠88

基于Proteus的单管共射放大电路实验教学研究——魏宁宁，陈荟婷，李彬，陈宗桂，董晓军92

基于STM32单片机的智能药盒设计——郭宇凡，金佳鑫95

实验研究

八边形片上螺旋电感等效电路模型研究——黄智超，赵昭，李洁99

非抛物型等离子通道激光离轴导引研究——赖俊志，李立嘉，黄惠钰，尹伟杰，李劲104

万兆以太网光纤通信在FPGA上的可靠实现——王凯108

基于GD32F103的PWM快速可调电磁铁控制电路设计——张小飞，朱泓波113

基于STM32微型四旋翼无人机的设计与实现——庞渤，张杨，纪雯心，王思佳，赵学成117

目次 CONTENTS

电子技术

基于NB-IoT的无人水质监测船控制系统的设计与实现——刘滔，王阳，林大富，黄大林，王俊陵，高昕，陈宇峰3

基于机器视觉的试卷批阅系统设计与实现——图像处理与机器视觉课内实验案例——唐泽恬，张泽敏，郝晓丽，张启龙，祝昆，杨文韬8

频谱分析仪中YTF跟踪补偿设计与实现——于鹏帅13

基于肌电信号的智能家居系统设计与应用——阳勇，张文森，朱敏杰16

一种新型塑料热铆设备安全保护装置设计——吕冬梅，张逸凡21

实验研究

条形码识别SoC芯片实现自动化ECO——曾云泽，林思杰，卢朝辉，王仁平25

轴向非均匀等离子体波导激光离轴导引研究——李立嘉，赖俊志，黄惠钰，尹伟杰，李劲29

西门子PLC与ABB工业机器人TCP通信的数据转换问题研究——戴俊良，凌旭32

非理想硬件下大规模MIMO下行系统性能研究——连义翀，杨倩36

基于优化RRT算法的机器人自主导航路径规划策略研究——唐祖才，王路平，滕超凡，温斌，张月涛41

智能应用

基于PSO-FPID算法的温室大棚温度控制——纵明，张定宗44

基于STM32单片机的移动灌溉喷头设计与研究——黄天翔，卢科宇，李惜源，骆怡，冯颖婷48

基于AI机器视觉的智能盲人眼镜设计——徐冬秀，李佳，青婷婷，汪文蝶51

软件开发

基于Spark的个性化音乐推荐系统设计与实现——赵吉，胡海然，张婷55

基于二次匹配的图像拼接质量提升算法——孙自佳，唐泽恬，范宜璇59

基于人工智能的视障人士资讯辅助系统——刘晨旭，胡桢炜，张文辉63

基于YOLOv5模型的肉鸽识别技术研究——董振华，曾学智，陈凌煜，黄东明，王敏洁67

物联网操作系统LiteOs-M在Hi3861芯片启动流程剖析——赵伟影71

船舶中压电力系统电气设备保护方法——石嘉轩74

信息工程

基于CAN总线的多传感器数据安全传输方法——陈中原78

基于模型预测控制的双有源桥变换器动态性能优化——张涛，杨晋岭，刘礼鑫81

基于HLS的认证加密算法的设计和优化——翟倩，韩跃平，解琳86

工作台自动往返多运动方式的PLC控制——胡诚90

应用技术

基于改进1DCNN-BiGRU的转子系统智能故障诊断——曾嘉，伍济钢，周刘洋，单青海，王容容，王荣儿94

基于单片机冷库一用一备机组控制系统设计——侯立兵，闫旭，胡务庆97

基于Labview的2ASK通信系统设计——刘小群100

匹配DW350测功机试验台的油耗测试系统设计——罗星宇，张健，刘智佳，周渊埔，李择林103

科技论坛

直升机电源系统短路保护设计优化分析——吴昊，陈志森107

基于ISO7637-4标准的新能源汽车电子脉冲A自动测试系统实现——郭璋龙110

双碳目标下考虑源荷灵活性资源的多能互补调度研究——张红芬，张有超，刘富，谢春，吴洪学，唐海鑫，陈勇114

机场助航灯光系统一次电缆回路故障分析与维护管理——赵德鹏，王靖猛，刘昊岳118

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

LDPC编译码器设计与FPGA实现——吴逍，李宇鹏，薛佳欣3

基于ZigBee的无线快递分拣机设计——吴蓬勃，张金燕，张冰玉，李莉，李全营7

基于物联网技术的城市水系污染溯源系统设计——邹佳奇，张宇欣，潘圆园，范祥祥11

基于优化模糊推理型伸缩因子的光储三端口变换器设计——赵尚15

基于PCIe的多板卡声发射信号采集系统设计——张林，林淋，田晗，王弘利，李剑，郑红党21

智能应用

基于脑电接口的智能灯控的设计与实现——聂葳，卢锐城，冯翔飞，曹莹锋，方伦赞，段班祥25

基于树莓派的电力巡视机器人设计——尹山玲，卢超，侯凡博30

基于BD和GPS相结合的安全看护系统设计——赖毅辉，杨童，戴妍34

基于ATmega16与GSM的远程温湿度监测系统——吴海涛38

信息工程

飞行器推进阀门控制及动作特性采集系统设计与应用——贾璇，王卫楠，谈寅，花俊，陈忠文42

适用于无人机外场修理的恒温电烙铁设计——沈晓兵，高洪波，叶宏，贾乾，马攀伟，边文昆46

高集成多路低相噪点频源设计——董强，温连健50

基于DMX512的仓储信息灯光指示系统——奚青，陈备欧阳，盛卫锋，周德强54

软件开发

基于改进区域特征跟踪视觉惯性slam系统——陈治，张红，安喆58

基于扩展卡尔曼滤波算法的锂电池全生命周期容量精准检测技术——刘校坤61

一种基于模糊神经网络PID控制的物联网植物养护系统——何子昂，杨首富，钱星宇，王晓丽65

自动化技术

便捷泛用型物料分离机设计及实现——罗田，李丹，刘皓宇，易思含70

电流馈电全桥拓扑结构的多路直流源设计——任晓芳，郭志成，郑继斌74

一种采用恒定跨导电路的数字RC振荡器设计——周振宇，张杰，徐铫峰，潘运昊，金豫浙78

基于前端手机app和二维码识别的图书馆预约系统——黄书涵，张鹏超，张宇智，龚祥富，张俊辉，熊兴芳82

电子基础

多通道正负250V数字电源设计——蒋红86

基于STM32的船载机械手控制系统设计——艾学忠，杜文韬，徐春博90

基于STM32的无线照明控制系统的设计——郭宇祥，郭旭飞94

语音控制智能家居系统设计——张思怡，张春刚，高杨，于诗婷97

基于Multisim的有源滤波电路仿真设计和分析——常书惠100

基于STC32G单片机的寻迹气垫悬浮车系统设计——赖华琪，梁发周，刘洋104

实验研究

工业物联网模块在风机控制系统中的应用研究——李新超，段博，张淼，向鑫超107

基于多路信号采集技术的雷达半实物维修模拟训练系统的设计与应用——刘博雅，毕晓文，顾立娟，周生俊，黄威豪111

栅控内嵌反偏PN结的单器件同或门电路的研究——娄存义，刘溪115

基于NB-IoT技术的电缆护层环流监测装置研究——文水润，马栋浩，陈法伊118

目次 CONTENTS

电子技术

基于ELVIS-II的程控放大器幅频特性虚拟仿真测试装置设计——陈雨潼，宁武，杜威3

基于单片机的蔬菜大棚温度控制系统设计——王译墨，王勋8

一种基于忆阻器的频率可调正弦波发生电路——黄磊12

基于STM32的高校快递存取柜控制系统设计——吴海涛15

实验研究

基于ISYSTEM嵌入式软件的时间优化——邵广亚，邢瑞霄，冯雪19

面向多CAD图幅连接器图元排布的自适应优化方法——漆小华，刘漾23

一种应用于移动机器人的GPS/IMU系统研究——李洪兵，李海滨27

国产化FMQL扩展WiFi功能的方法——张来洪，鲁兴，易江文31

智能应用

基于STM32F103的脑控小车设计——于子涵，郭颖，郭志彬，宋正家，颜文辉，王硕，王米兰35

基于STM32的家电智控管家设计与实现——王雨乐，王凯歌，潘子涵，陈禹润，范家豪40

智能温室大棚控制系统的设计与实现——陈浩杨，刘丹，樊亚妮45

基于语音识别多功能智能分类垃圾桶设计——唐祖才，王路平48

基于嵌入式单片机的多功能测距仪——何宇婷，姚建斌，冯国奇，李孟轩，蓝苍宇51

软件开发

基于邻域特征融合半监督的图像分类方法——易宗剑55

基于深度智能视觉的基站天线焊点缺陷检测技术研究——曾曼玲，张晓彤，肖北，何韦乐，钟宏扬59

基于深度学习的语音识别技术研究——张绪德，张云云，胡慧迪，刘武成63

信息工程

基于刚柔结合式机械臂的位置控制研究——吴海琪66

霍尔开关DH621在电机转速测量中的应用研究——梁桃华，周江，肖冠南69

基于BLOB分析和深度学习的高温锻件尺寸测量研究——杨述72

基于PLC的商场智能扶梯监控系统设计——金佳鑫76

一种作用于电机控制板的数据驱动传热模型——刘逸羽80

应用技术

基于温湿度补偿的超声波测距系统设计——陶非凡83

基于Arduino的智慧农场监控系统设计——何琪，田新志，罗小琬，冯笑宜86

基于BUCK-BOOST变换器的锂电池主动均衡——邓端庆，罗文广，陈自章90

基于Flyback电源驱动功放拾音灯的设计与制作——何玲，孙志文，许艳洪，洪祺韵，张淑雯94

基于单片机的车灯智能控制的设计与研究——唐娜娜100

科技论坛

某生产线摩托车防盗定位器安装角度自适应系统设计——赵龙凤，冉光旺103

基于LK8830的IC功能测试的设计与实现——罗瑜，樊赫106

基于双机械臂协同控制系统的研究——张朦110

基于AT89C51的智能温室大棚环境监测控制系统——宋晓茹，程栋君，吕欣玥，李佳荣113

新工科背景下“兴趣主导、项目驱动”《电力电子技术》课程教学改革设计探究——姚丹，贾亚娟，南江萍117

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

带定位功能的老年人跌倒检测报警系统设计与实现——贾岩岩，李和，骆紫琪，唐秋辉，冯泾涛3

公路弯道盲区安全检测与预警系统设计——陈启健，尹祖权，梁桃华，吴荣杰，孙兴宇7

基于STM32的老人防跌倒腰带设计——蔡金洋，牟亦龙，颜林江，孙凌杰，张璐豪11

基于交错并联两级式电路的大功率高压直流电能变换器设计——刘校坤15

一种基于MQTT协议的物联网传感节点设计与实现——彭宇林，王显梅18

智能应用

共享自习室智能监控系统设计——杨松，张媛22

基于嵌入式平台的人体姿态估计研究——杨悉恒，赵健，卞其26

基于单片机的六足仿生机器人设计与实现——张鑫，李旭，李沙沙，杨玉斌，肖承坤30

基于NB-IoT通信的校园智能路灯系统设计——梁宏伟，王军敏，王艳辉34

基于物联网技术的智慧农业环境监测系统设计——张春美，全钊锋，吴树添，杭彦伶，张耀丹，邓洁菲，向建安，李榆烨37

信息工程

一种机载自适应音频采集电路的设计与实现——尹占芳，张庆华，朱梅梅41

基于DGS的3dB耦合线耦合器设计——滕宇萍，许癸驹，程彩玲，张辉44

基于STC51的DDS频率合成信号源的设计与实践——许文杉，许勤48

一种面向运动补偿效果分析的SAR成像仿真技术——史国荣，张亚崇，周嘉琦，程咏梅52

一种探空火箭简控系统设计方法及仿真研究——胡恒建，安睿，张京刚，袁莉，田家帅55

基于DSP的抗噪声语音识别系统设计——魏丹丹，吴军，陈欣，龙林58

软件开发

基于改进的YOLOv5算法的车辆检测——于敏，杨雄61

预警式“云账本”微信小程序的设计与实现——唐文密65

基于LabVIEW的教学演示实验箱控制软件设计——周强，张雨含68

基于改进惯性权重的PSO算法——房波，姬翔，王梓帆，孙扬，张晓钰，龚海71

自动化技术

基于PLC的AGV智能搬运控制系统的研究与设计——郭昊坤75

前掠翼变掠角电推机构的设计与仿真——高家骏，张博晨，张梓洋，夜玥言，路衍程，单晨晨，马震宇78

永磁同步电机的参数离线识别方法——陈泽81

电子基础

基于STM32单片机的智能外卖柜存取系统设计——王思琪，温鑫，汤宗旭，俞欣怡，刘婷84

基于DHT11的温湿度计的设计与实现——梁桃华，周江，肖冠南88

简易数字时钟设计与制作——束仁义，王宜结，王千春，王留留91

智能化趋势下的单片机数控直流电源系统设计与实现——黄亚辉95

基于STC89C51的智能衣柜设计——李宇轩，范玟君，庞玉珅，刘红英99

实验研究

基于WOA-BP的短期风电功率预测研究——雷帅帅，慕昕辰，辛悦昊，邱译航，董克楠102

对自动增益控制电路动态性能的研究——卢霄105

一种Z切钛扩散铌酸锂光波导图形的制备方法——富松，曾建，张洪波，华勇，杨千泽，张征110

基于SWIPT的时间切换式接收机的设计——胡梦114

一种基于信号参数估计技术的网台分选方法——谭庆志117

目次 CONTENTS

电子技术

基于LVGL与STM32的土壤温湿度无线检测系统的设计——刘双，刘叶锋，田媛，张素萍，潘骁3

基于电阻抗成像的新型柔性触觉传感器——欧阳一剑，吴梦涵6

基于STM32的单相并网逆变器设计——冼世豪，姚光业，何佳鑫，廖志贤，黄国现11

基于多传感器技术土壤质量在线监测系统设计——强云涛，杨家桂15

基于红外光的微弱信号的低噪声检测电路设计——王可文，刘杰19

实验研究

基于AWR2944的车载角雷达设计——汪成军23

基于图腾柱无桥PFC的控制策略研究——陈自章，罗文广，邓端庆，仲其达26

微波散射特性测量的不确定度分析研究——李善斌，张浙东，张玉石，黎鑫30

面向AOSFET增益单元的存储系统功耗分析研究——李伟，陈龙，杨业成，郑凌丰，王少昊36

一种基于互联网平台的智慧电动自行车充电系统研究——龙庆文，林耀生，殷玲，黄铭晶，游晓珊40

智能应用

基于物联网芯片ESP32的智能心率检测与灯光色温控制系统——龚再兰45

基于STM32的樱桃采摘装置的设计——班顶，郑丽娜，冯俊杰，梁凯49

基于单片机的家庭废水智能化回收与利用系统设计——唐祖才，王路平，张晴，邹瀛锌53

智慧停车场自动抬杆控制电路设计——罗桃建，朱玉琴，刘祥敏56

一种基于STM32的多路智能配电板卡——张琪，毕庆生，王益凡61

软件开发

基于改进A*算法的轮式装载机路径规划——李京泽，文家燕64

基于CNN-PCA-XGBoost的网络异常流量检测方法——张庆洁，王小英，李春辉，高宁康，梁嘉烨69

基于DoubleU-Net网络的息肉分割算法研究——季雨霏73

信息工程

基于FFT算法的稀布线阵列天线优化——刘俊77

基于PLC的轨道交通信号灯系统设计——温柠玮，莫雅茜80

基于狼群优化的偏差耦合结构在多电机速度同步控制仿真——李宝，王鹤，张勇85

煤矿智能排水控制系统优化及应用——黄遵文88

应用技术

变频漆包扁线耐电晕试验系统的研究——王湄，陈彩，黄斯平，蔡隽允，吴启震91

智慧护理监测系统设计——黄丽吉94

学校里集群式插座故障监测系统设计与实现—基于嵌入式系统创新设计课内实验案例——张启龙，李光明，唐泽恬，管飞云97

电子实训电路的供电及检测一体化装置设计——赵自鹏，刘良斌，荆丽梅102

科技论坛

基于MATLAB对半导体基本晶体结构的仿真设计及教学改革——白雪敏，高浩伟，杨丽，魏敏，赵岩，白雪云105

“双碳”背景下的新能源汽车智能化充电平台应用研究——姚丹，李睿敏，付锐109

浅析太阳能光伏发电应用在机场助航灯光供电系统的研究——赵德鹏112

基于OpenMV的白菜去叶收获一体机设计——陈炜琦，张以，周浩铭，钟文涛，叶俊杰115

YOLO在口罩检测中的应用与研究——张永恒118

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于开关电感/电容的直流升压变换器设计——李媛3

基于NB-IoT通信的分布式光伏发电监测系统设计——张顺，王军敏8

基于永磁同步直线电机的自动门系统设计——臧宝旭11

基于STM32的水中旋翼机器人系统设计与实现——尹鹏飞，顼敬龙，赵昌丽16

智能应用

基于ESP32的多终端智能防盗门设计——赵建佳，陈贵松，吴婷，杨增汪19

基于SLAM技术的智能药物喷洒小车设计——周旭华，伍懿美，赖理智，黄宇俊23

基于STM32的智能家居控制系统设计——蔡兰翔，谢芳娟，杨太清28

基于STM32的智慧乡居系统的设计与制作——何玲，颜乔智，周国强，李佳炫33

信息工程

多波段杂波测量雷达数据高速存储系统设计——何鹄，张浙东，张玉石，王小萌37

基于FPGA的50MHz带宽数据实时播放系统设计——徐桂涛，荆心，李振风，刘世超41

基于RFID技术的智能金库管理系统研究——孙熙家，柳伟生，高起跃，齐佳鑫，郭伟民，孙洪春，忻昱豪44

基于STM32的虚实交互镜头旋转编码器系统——陆君和，黄希，李梅梅，廖承志，王越，姜燕冰47

软件开发

基于深度学习的输电线路鸟巢分割算法研究——苑晴赫，于天暝53

基于迁移学习的果蔬识别电子秤设计与实现——罗兵57

基于金字塔池化特征融合方式的图像分割算法研究——张凯乐60

基于空洞多尺度U-Net的胸部图像分割方法——李萍，王宇晖，苑申奥64

基于CUDA加速的图像特征检测与匹配算法研究——成健67

自动化技术

一种九电平逆变器的拓扑仿真研究——付宇琛，杭阿芳，徐家乐，王坤赛，颜骏71

基于ROS操作系统的巡检机器人的设计与研究——郭林祥，杨晨硕，刘雨生，邓皓文74

刚柔耦合仿螽斯跳跃机器人结构设计与性能分析——李辉，沈晨普，刘进福77

基于半波整流的新型电子负载设计——周雅，周新邵，李胜，向富平，张锦辉81

基于物联网的电动可升降式立体无土栽培器的设计——王奕娴，韦树贡，方雨欣，黄邕市，赵康淞85

电子基础

一种心音信号采集及分类实验系统设计——张显飞，刘先昊，陈银飞，刘公致89

基于锁相环载波可调的FM调制解调系统——邹勇，杨博文93

多场景全协议移动快充电源的研制——孙叶，张世锋，张志坚97

基于FPGA制作的贪吃蛇小游戏——崔贺，颜斌，陈龙101

实验研究

激光框架导引头动力学建模方法研究——胡恒建，千延力，李书成104

开关磁阻电机伺服控制策略研究——王名鑫，戴跃洪，王永生107

超声波技术在电力系统故障诊断中的应用探究——雷帅帅111

基于LLC网络补偿的无线电能传输系统研究——白启文，王首宇，王涛，戴钰，蒋志文，招伟彬，谢力雄，何耀锋116

目次 CONTENTS

电子技术

基于STM32和AD5933的同轴电缆长度测量系统——黄昌龙3

基于STM32新动力自行车的电池管理系统设计——田叮，张俊杰，宋固磊，简俊杰，吕维稹，牟正军7

基于差速模型的气垫悬浮车控制系统设计——孙逸洁，陈志红，罗丽宾11

基于四旋翼无人机的缆索悬载系统设计——顼敬龙，尹鹏飞14

一种高频宽带PXI下变频器模块的设计方法——宋淼，张宁，陶芳胜17

实验研究

基于遥感技术与计算机视觉技术的海下垃圾清理机器人研究——马惠国，包宇祺，张鹏23

针对品质因子变化的微陀螺仪正交误差抑制——钟鸣宇，周浩，熊壮，施志贵，赵宝林27

单相Boost升压电路开闭环控制仿真研究——李晨昊，彭金龙，尤硕，周豪杰，陈鹏31

基于多算法结合的定点巡检机器人——秦明昊，刘俨，杨毅35

智能应用

智能火箱取暖控制器的研究——龙祖华38

基于OpenMV的新型智能门锁设计——周叶宇，邱原，张冬冬，蒲贺良，裴嘉豪41

基于CNN和激光雷达融合的智能语音避障导盲眼镜的研究与设计——王远新，闫凯航，邓炬鑫，李新科，王锦烨，李月英45

基于单片机的宠物看护系统的设计——赵秋英，李喜平，李佳滨48

基于Linux的水产养殖监测及智能投喂系统设计——张炳贵，杨佳52

分布式温室智能控制系统设计与实现——杨帆55

软件开发

一种基于区块链的能源大数据的匿名共享算法——郝立元，杨惠60

基于改进免疫飞蛾扑火算法的船舱设备布局优化——吴文斌，崔国栋64

基于宽度学习的头部姿态情绪识别算法——闰文彬，周梦，张锐68

信息工程

基于AWR2243两片级联的车载雷达设计——汪成军72

架空输电线路故障监测系统研究与应用——王春生，王飞，周子洋，陈代祥75

智能检测技术支持下的输电线路外破点位快速精准识别分析——郎梦79

基于单片机CH32V307VCT6的载人球形机器人——葛政罡，柏成妍，胡寒隽，沙靖超82

应用技术

基于单片机的爬行宠物环境控制系统设计——李国梁，徐靖迪，张皓87

呵护心——心电健康监护系统——陈小平，张琦，杨江，杨小武，龙超，张明扬，邓盼91

基于声学信号分析的铁路巡检智能点检锤的设计——江兴盟，马骅94

51单片机与三菱PLC的无协议通信设计——杨亮，刘福祥98

基于单片机的家庭智能防火防盗系统的设计——赵志峥，何建行，宋恩东102

科技论坛

基于IOT的PQfactory仿真与西门子S7-1200PLC数字孪生集成应用——燕小勇107

基于LTspice的继电器防浪涌电路仿真设计研究——葛亮，鲍丹110

基于Adam算法的LMS优化——刘欢，徐德勃，张涵涛，王皓月，靳洪旭114

一种简单低成本的音频AGC模块——蓝浩宇117

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

基于PXIe总线的中频采集模块设计——付存文，张震3

基于STM32的逆变器并联系统设计——管小明，朱航，孙俊杰6

基于ARM和LabView的信号发生器研制——罗必露，张越10

一种新型的变频变压电源设计——李鑫，宋冰，陶正，吴思瑶14

智能应用

基于ESP32的山体状态监测平台设计——代金鑫，朱金华，杨柳，张婧婧19

基于WiFi通信的行车安全预警系统设计——沈祎灿，王军敏23

基于ESP8266的智能宠物看护系统设计与实现——张叶，孙晓延26

基于STM32的垃圾识别管理系统设计——邓祥涛30

信息工程

国产化FMQL动态加载JFM7K325T的方法——张来洪，鲁兴，吴道远34

基于单片机的互补滤波与四元数滤波的研究——李文良，颜斌，冯彬37

可扩充阵列模块一键全通道自动测试系统——刘霖40

一种基于可信网络连接架构的安全关联方案——龙奔43

一种轻量化卷积数据流控制方法及其应用——龚廷顺，施隆照，陈炼祥48

基于GTP的4K视频光纤传输系统设计——刘新53

软件开发

基于YOLOv5算法的农业机器人设计——易思含，李丹，蓝欣晨，梁滔，柯宇，赵越58

基于机器视觉的铁路工具智能管理系统——周培武，杨建平，欧小裕，马逸晖，郑炜炜62

基于机器视觉的芯片破损检测技术研究——李霂，任齐65

融合深度学习的智能搬运车自主导航与物品分类研究——钟超涵，陈兆镔，石铭亮，杜嘉铖69

自动化技术

基于负阻器件的串联电池组防过充保护电路——郭士玉，何志毅，祖密密，石锦鹏75

一种3.5kVA列车辅助逆变器的研制——章丽红79

一种模块化火车轨道自动巡检系统的探究与设计——江成，茹鹏，刘豪坤，郝覃卓，高广哲，韩秉然85

永磁同步电机应用场景下的功率器件PLECS和Simulink联合仿真——程铭，周浩，陈泽89

电子基础

基于物联网的便携式水质检测系统——王钱庆，王晓雷，张阳，张鑫，王棋正93

简易心电信号放大仪的设计与制作——隋杰卿，韩东浦96

基于云平台的智能水杯设计与制作——葛卫清，葛丹，黎志瀚101

基于STM32的燃气检测与报警系统设计——靳春红，王德文105

实验研究

一种独石型片式云母电容器的研究——高青108

低功率射频能量采集系统实验研究——陈瑾，刘国华，程知群，钟化棒112

线性型霍尔电流传感器ACS730在电流测量中的应用研究——梁桃华，周江115

一种优化的基于FPGA测向校正流程方法——付喜118

目次 CONTENTS

电子技术

基于模糊控制的自动加料控制系统设计——赵永炎3

双足轮式机器人的设计与运动仿真——王健，张颖琳，周万勇6

一种目标识别与追踪系统的研究与设计——刘豪坤，茹鹏，江成，高广哲，韩秉然9

一种智能手机壳的低功耗电路设计——叶思琪，曾齐富，郑誉煌12

实验研究

基于Leapmotion手势识别的机械臂控制系统分析——张宸铭，马丽，刘泽徐，祖余滨16

基于机器视觉在高价值PCB曝光后检测方法的研究——易子豐，贺梓修，宋波，郭志达，赵柏毅19

基于机器视觉转触觉引导的盲道指引系统设计——陈文杰，杨益，顾高诚，王瑞，葛红宇22

局部通信网络下的电磁目标协同搜索方法——陈涛，李智27

基于自适应误差补偿的光伏模型修正方法——姚正喜，周习祥32

智能应用

基于单片机的智能光源跟踪系统设计——肖朋，刘旭东，崔凯36

公交车人数采集装置及其在智慧公交中的应用——叶程程，时诒静，张莉佳39

基于STM32的六自由度机器手臂的研究——郑瑶，方思棋42

软件开发

带有序列选择模块的合作式多智能体强化学习算法研究——杨圳豪，李智46

传感器网络中基于深度强化学习的路由优化算法——杨惠53

机器学习算法在划片机刀片破损检测中的应用——邓志才57

基于.NET的智慧校园财务管理系统设计与实现——郑庆翔，林辰玮62

基于特征加权和梯度融合的领域泛化研究——刘湘楠67

基于CAGhost-YOLOv5的手势识别算法——余志，王招娣，康婉茹，陈梦瑶71

信息工程

基于PLC的冷库控制与监控系统改进设计——李先山74

基于PLC的智能饲喂仿真控制系统设计——李银露，张锋，徐必勇77

基于PLC水果大棚控制系统设计——张莹82

卧式车床PLC电气控制系统设计——刘蕴天，尚亚锐，李郁，杨逸85

应用技术

基于Multisim的音响放大器设计及仿真——黄乐程89

基于单片机的饮水机防干烧控制系统设计与仿真——黄精，陈永康，刘超，周洪儒93

基于AT89C52单片机的家居环境监控系统设计——臧殿红97

基于STM32的环境微弱核辐射检测装置设计——姜超，黄明，赵龙101

科技论坛

基于数字图像处理技术的电子元器件外观缺陷检测研究——张琦，淡亚鹏104

一种微量氧分析仪的设计及应用——刘宇琦，王翠红107

长航时机载SINS定位精度评估方法——余中帅，刘璠，王丽娜112

基于DWME-KSVD的分布式视频压缩感知编码研究——段桧蓉，王浩全118