电子制作

目次 CONTENTS

电子技术

防溺水手环远程报警系统设计——王玲，魏芳波，陈妮婷3

基于MCGS组态智能照明控制系统的实现——张朝兰，姜孝均，杨维波7

L波段快速锁定频率合成器的设计与实现——刘长明，江飞11

水环境监测场景中的自主巡航无人船系统——吴昊，吴子昂，孟庆斌，刘广伟14

实验研究

关于车载安全装置的构思与设计——防车辆滞留人员窒息的安全装置——钟唯威，金昱，梁文熙，吴开荣，李俊斌18

基于FLUENT的无人机旋翼流体力学分析——凌远志，王同发，张代元，周卢婧，秦建华22

可用于大型室内消杀任务的空地异构机器人系统研究——余秋月，罗佳维，邓长鑫，邓豪东，项燊鹏，叶方达，陈媛26

基于神经网络PID算法的供热控制系统仿真研究——董帅帅，高晓红30

智能应用

基于jetson_nano平台及机械臂的智能颜色分拣机——吴佳鸿，胡雪菲，郭俊豪，武泱光，吴德欣，胡安正34

基于YOLOv5s的扫地机器人——吴添凡，文奥捷，高雨，张志寰37

基于物联网的智能窗帘设计——孙嘉成，刘搏飞，邢晓鹏，隋盛誉，刘春池，谢印庆42

基于云+Android的物联网智能家居软件设计与实现——范晓红46

基于Arduino的双MCU通信的安全辅助骑行设备的设计——潘承斌，蒋旭中，温怀疆49

基于树莓派+云服务的人脸识别门禁系统设计——冯威翔，杨静54

软件开发

基于改进的SLIC超像素分割算法——许晓东，张雷，焦小雪，廉桂城58

基于三维视觉的苹果采摘姿态估计算法研究——胡凯莹，高瑞龙，桂鹏辉，岳嘉良，周乔君61

信息工程

基于GNU Radio和USRP的自适应干扰对消系统设计及实现——孙林歌，付孝龙，秦悦仪64

近似等效法在高频电子线路教学中的应用与探讨——申福伟，何宁业，鲍婕，宁仁霞68

电缆及转接型电路的自动化故障检测方法——石浩，杨军，蒋敏玉71

一种基于寄生单元结构的高隔离度MIMO天线——王再跃，汪建安，安凯，潘旭75

基于ESP8266主控器的智慧实验室的监控设计——祝加雄78

应用技术

训练手雷智能化检测系统——刘建宏，刘康，廖映华81

一种艾烟净化装置设计与制作——刘建华，孟献仪84

一种IGBT负载回路滤波电路的设计——王益凡，杨圣敏，毕庆生87

一种语音放大电路的设计与制作——何玲，包尔恒，刘倍雄90

HKY-06B心音传感器在岩溶环境水样数据采集场合下的创新优化——李康，周燕，李俊杰93

无限脉冲响应切比雪夫数字带通滤波器的设计——何颖，安晓莉96

科技论坛

MBSE建模方法研究：业务、系统和软件建模——金成杰，俎涛，张宏亮，段博100

空调室外机安装支撑件健康状态监测与评估——梁光胜，梁兆楷，杨松，李朝洋108

云台灭火装置在楼宇消防系统中的应用及可行性分析——王树亮，魏金灵，邓心怡112

分析集成电路电磁兼容测试PCB设计要点及应用——岳锟，李文杰116

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

基于FM33LG048微控制单元外围电路的设计与功能验证——周智勇，叶庆红，王超群3

基于STC8H单片机的多功能雾化器设计——芦照烜，徐凤珍，龙顺宇8

基于Vxworks的CANopen从站在风机控制器中的实现——顾开祥，姜智锐，杜国斌，邵鹏程13

基于人脸识别和红外测温的健康码核验闸机设计——陈建宇，尧千桂，林权，王楚楚，唐嘉伟，卢新祥19

基于工业机器人控制的物料视觉分拣系统的研究与设计——王晓莲23

智能应用

基于STM32的无线视频监控防疫智能小车——刘鹏，王雅欣，李晟尧，罗元泽，于梦龙27

基于ROS的室内自主移动机器人设计——周宝昌，林锦胜，周旭华，谢智阳31

基于单片机的阳光避光保护系统设计——何小映35

基于STM32智能灌溉系统的设计与实现——李焕然38

基于ZigBee的智慧用电监控系统——吴蓬勃，张金燕，王拓，张冰玉，张静，解增林42

信息工程

一款双通道抗静电保护电路设计——于洪洲，徐叔喜，沈吉45

基于FPGA的测风激光雷达功率谱估计系统设计——左磊，贾豫东49

基于二维码识别技术的物流小车的设计——周旭华，伍懿美，周志强，张凌峰52

便携式宽量程辐射监测仪研制——陈元庆，黄清波，刘金尧，黄亮56

软件开发

改进RFB算法的车载实时行人检测算法研究——刘婷婷，王赛，凌云，郁翰文59

基于iBeacon的智能导游系统设计——顾一凡，戴丽华65

基于拉普拉斯算子的模糊图片批量检测算法设计——喻浩，吴丰林70

电子基础

一种车内环境危急情况时的警示电路——关紫迎，张晓霞，吴灵丽，吴耀德73

小信号单调谐放大器虚拟仿真实验设计——严小黑，张秀香77

基于MS1022的时间间隔测量系统设计——毛增闯80

基于STM32F103C8T6的雨伞智能管理系统设计——龚雅庆，张林成84

基于单片机的健康监测控制系统设计——欧雪霞，叶彩新87

高可靠智能型两/三轮车换电式动力锂电池管理系统设计——吉祥，许杨，曾国建91

实验研究

基于Keil的无刷直流电机建模仿真与实验验证——何凡锋，刘晓波，丁浩95

基于超声波+NFC技术的考勤统计应用系统研究——曹昕妮，程子懿100

基于虚拟仪器和Arduino的多路物体计数报警统计分析系统设计——魏元焜，吴丹阳105

基于STM32的智能海水油污清洁系统——周娜，郭丽凤，陈浩，邓畅109

基于计算机视觉和自动化的智能教室无人检测断电系统设计——李宇圣，汤熠112

基于北斗定位的无人机路面检测系统分析——闫宇航，金冶纯，徐中林116

目次 CONTENTS

电子技术

基于STM32睡眠检测仪的设计——黄卉，祝嘉龙，谈欣烨3

基于太阳能的电磁感应式智能充电器的设计——钟卓，廖俊霖，赵民栋，余皇，周建华8

基于PLC的智能停车场实训系统的设计——伍懿美，周旭华，江国宝，唐恩伟，吴梅诗14

实验研究

基于WiFi的室内实时定位系统设计——刘英明18

摩擦纳米发电机电源管理电路的设计与仿真研究——汪学敏，陶一凡，郑长勇，王佩红22

抑制风电并网功率波动的储能装置研究——张庆豪，茹雪艳，张新宇26

配电网二次设备板卡的测试装置设计——刘阳，李明翰，唐俊29

直升机直流电源系统的改进方法——张付彬32

智能应用

基于单片机自动浇花系统——赵杰，乔栋，李博文，李乾，谢亚龙，赵政宏35

晴雨晾衣架控制系统设计——吴波，刘财勇39

软件开发

改进的卷积神经网络模型在人脸识别中的应用——常英丽，张雪华，刘强42

基于Android的农产品信息系统的设计与实现——白鱼秀，郑欢欢46

基于Python的招聘信息爬虫系统的设计与实现——王婵，唐亚修，张慧娥50

一种轻量级企业财务管理系统设计与实现——杨丹青，李珊如，乔晓辉，王志刚54

基于JSP+SSM在线领养猫咪系统的设计与实现——梁会成，王黎光59

信息工程

基于PLC的医用空气压缩机组控制系统设计——黄建辉63

航模螺旋桨测力装置的搭建与实验——马震宇，余彬，杨锐，党利，陈壮壮，单晨晨，文振华67

基于USRP的小型化无线电信号侦收系统设计——孙鑫玉，陈露宁，禇佳其，蒋嘉亮，高春芳70

应用技术

SDR接收机的设计与实践——肖晓琳73

基于虚实结合的现代电气控制实践教学系统的设计——朱名强，韦娟78

基于超导人工传输线的微波低通滤波器——陈英妮，王轶文82

科技论坛

关于LF2001型短波发射机几种罕见故障案的案例分析及探讨——阿米娜木·于苏普喀迪尔，建良86

基于往复式柱塞的呼吸机测试仪校准装置的研究——贝华丽，刘鸿鹏，袁嘉忆，马伟一，周乔君89

默拉直流换流变冷却系统研究及常见故障分析——于鹏，殷丕盛，赵航，张楷，袁茂凯93

站台门开门指示灯功能异常分析及解决措施——赵晗，尹恩华，徐振兴96

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

基于STM32的摩托车头盔佩戴提醒装置设计——兰鸿旺，吴超琼，李国怿，覃文捐，刘振贵，覃钟耀，陈守旺3

电容式薄膜计数器——相钊，蔡耘韬，陈志明7

基于STM32的机械手夹持力控制系统设计——刘琪11

基于FPGA的DDS信号发生器设计——董殿国，侯文16

基于钳表法的杆塔接地电阻测量系统设计——邓夙，方定展，田相鹏，廖红华19

智能应用

一种智能鱼缸的设计与实现——陈瑶，王凤嫔22

基于STM32的智能车配送系统设计——嵇前铭，陈胜笛，周伊琳，侯鸿涛，刘舒祺26

保证太阳能电池板光强恒定的自动光控启闭窗帘系统设计——米卫卫30

移动摊贩煤气瓶智能监测系统设计——赵晶晶，谭方勇34

信息工程

基于SOPC的便携式数字存储示波器设计——陈雯婷，曾庆立，芮天喆，赫忠天37

LCL型APF在含非线性负荷系统中的应用——谢华北，高遥，王以琳，崔世庭，闫杨舒，吴红梅41

基于ZigBee无线通信的智能停车诱导系统设计研究——刘远仲，张强，杨嘉，李和霖，邱拓45

基于FPGA的TCP/IP协议卸载引擎设计——杨阳，周思远，王舒鹏48

软件开发

基于Arduino硬件开发系统的微信小程序控制智能家居的设计与实现——张艮娟，倪敏珈54

基于机器视觉的链轮内径测量系统——葛敏杰，严时进，戴家兴，董晨浩，张瞳58

基于Android的智能家居交互系统设计与开发——文丹62

基于Swin Transformer的家居垃圾分类系统——瞿定垚，王学67

自动化技术

基于PLC和力控的地铁屏蔽门系统设计——赵丹75

基于单片机的通用元器件测试设备的设计——洪明79

基于Mega2560的轮胎吊区域定位的设计与实现——隋美娥83

电子基础

基于DE1-SoC的模块化数字系统实验箱的研制——黄霞，张冰洋86

基于ESP8266的复古辉光时钟的设计与制作——邱桦霖89

基于单片机的自动窗帘设计——陈峰93

蓄电池远程管理维护系统研究与设计——王晓舜，邵飞，董利军，杨堃，周怡97

实验研究

一种基于北斗解调秒的锁相模型——罗毕锟，罗毕锋100

某隧道内安全行驶提示装置设计——张丽，杨艳103

基于Simulink的光伏发电Boost三相逆变并网系统的研究——石涛，李国银，蔡维，谷翠军107

基于动态阻抗匹配的单传感器MPPT算法研究——蒋平，伍青，徐自强110

基于分数阶PIλ的STATCOM控制策略仿真研究——唐东成，杨业鸿，何磊113

基于物联网技术的智能家居控制系统设计研究——曾海燕，郑鑫，韦燚116

目次 CONTENTS

电子技术

基于FSR压力传感器的坐姿状态检测系统的设计——牛慧晖3

基于单片机多功能智能手表的设计与实现——郭星智，杨桂华6

基于国产EG2181的无刷直流电机驱动电路设计——王郅祺，王相超10

一种基于零中频正交解调的频率特性测试仪——朱创，靳东贤，张志坚，叶李新13

一种相控阵雷达数字TR组件幅相校正装置设计——王新红，陈婷，杨柳17

实验研究

一种镜像电流源荷控忆阻器及其Lorenz混沌电路研究——代云中，庄圣贤，李美容20

一种低功耗沥青罐车监控终端和地面监控系统设计——王欣立，于泽人27

智能应用

自行车速度里程表的设计与实现——张柄涛，李圣普30

基于ZigBee的智慧路灯控制系统的研究——郑瑶，吴泽森33

智能车窗安全控制系统设计——王阳，孙程光，张天泽，董薇，郭文静，刘海晨37

基于语音及远程控制的分类垃圾桶设计——孔繁庭，郝强40

信息工程

基于可见光与红外图像融合的目标跟踪技术研究——邢静，刘小虎44

一种盒装药品入库的自动化单元控制系统设计——毕思，李皓47

基于模拟开关的低成本正交鉴相器实现——王明全，关贝贝51

基于图像处理的超速行驶自动提示装置——柯磊，余仲英，胡迪，王竞怡，冯汇东54

铁路配电所断路器状态远程监测系统——王亚鹏，刘亚辉57

应用技术

基于Arduino的太阳能追踪系统的设计与优化——朱利军60

基于STC89C52单片机的智能火灾报警系统设计——于骄洋，王文鑫，唐雪莹63

基于STM32单片机的热脱附仪控制系统设计——刘晓利，谭华，王猛66

基于单片机的便携式计时计分电路设计——倪钦如，蔡武德69

科技论坛

基于人工神经网络的企业黑客入侵防护系统设计——赵金梦，张静，苏蓓蓓，刘欣渝，尚智婕72

APF有源电力滤波器分析及控制方法综述——蒋正荣，李童雪75

OCXO老化测试系统设计——赵斌80

智能车间输送带多流程控制设计——王冉，孟磊，刘佳83

基于Coffin-Manson和ARMA模型的机器人控制组件寿命评估——张苑，闫亚宾，高淑敏86

基于多元散射校正的中药材种类鉴别——金莹，何蔚娟90

隧道检测图像质量评价与压缩方法研究——刘博93

基于小滑窗优化的视觉惯性SLAM研究——李金春，张志呈，丁彬渊，曹雄，刘兴禹96

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

中继阀试验台硬件控制板的设计与应用——朱雨恒，朱菊香，权海洋3

基于激光雷达的老人跌倒检测及预警处理系统——左嘉成，张钦超，覃志松7

基于ADXL345的人体跌倒监测装置的设计——代金鑫，于灵奇，何亮，张婧婧11

基于OpenMV模块的物体尺寸形态测量系统——胡杰，陈昱，唐笠雄15

基于增量式PID算法的直流发电机数字励磁系统的设计——陈小卓18

智能应用

基于ARM的非接触式睡眠呼吸监测——甘智高，岳克强，李文钧，孙洁22

基于单片机绿植养护系统的设计与实现——孟磊，王冉，刘佳26

基于物联网的工厂环境远程监测系统的设计——卓景星29

基于STM32的智能消毒门垫控制系统设计——潘建西32

信息工程

基于STM32的41路数字式绝缘电阻测试设备——洪明35

电动汽车永磁同步电机交流伺服驱动系统研究——王暑明40

基于时域相关的OFDM信号参数估计及实现——位小记，王旭庆，肖乃稼，张俊威47

软件开发

基于Swin Transformer的交通信号灯图像分类算法——张绪德，李康51

基于云平台的成绩管理系统的设计与实现——仲浩54

基于MQTT协议的微信小程序控制的辅助骑行摔倒报警头盔——刘宇涛，单宇飞，刘梦雄，杨文强，王创，张恩毓，郝帅鹏57

电子基础

空调节能调控及智能检测插头——唐渊，粟湘灿，黄添洪，王红娟62

照度稳定的LED工作台设计——李志明，李春鹏65

一种基于分立元件的电源“无缝”切换电路设计——韦献雅，张鹤乐，归发智69

一种应用于自助终端设备的音频控制系统——曹如72

基于STC89C52单片机的矩阵键盘密码锁的设计——戴文骏76

大功率电子管水冷系统的设计改进——曹江田，任大庆，刘飞虎，王立强，董帅80

实验研究

基于MATLAB/GUI的“电机学”仿真实验教学平台的设计——李思84

基于紧缩场暗室的相控阵天线快速测试系统设计研究——钟洋，卢刚，王伟豪87

LoRa控制模拟出入库闸道教学案例设计——周君芝91

用于车辆的盲区检测报警装置——王叶丰，柯磊94

DAM-10kW中波广播发射机外部联锁和门联锁故障剖析——汪剑斌98

目次 CONTENTS

电子技术

基于BLE Mesh的工业群联锁系统的设计——张超3

电磁驱动微泵的设计与仿真——苏毅涛，魏正，冀梦豪，苗晓丹6

无位置传感器无刷直流电机控制系统设计——陈博翔，李宇喆，唐校，宋跃10

一种伺服分系统设计——陈刚，杨柳，陈婷13

基于单片机的多路香水灌装机控制系统设计——魏克辉，徐帅，洪柯雯17

实验研究

茄子采摘机器人颜色识别系统的研究——侯义锋，高文秀21

基于PLC与MCGS的硫铵码垛控制系统的设计——田亚立，梁波，薛春莲25

基于视觉引导的工业机器人智能抓取研究——杨宇29

基于LoRa技术的低功耗分布式煤堆测温系统研究——王勇，江学文，贺琪32

智能应用

基于STM32单片机智慧家居监控系统——韦栗，张启龙，易攀36

基于单片机的多路温度测量系统的设计——刘鹏娟，杨斌39

智能电子储蓄存钱罐设计——潘迪，齐庆堃，陈玉斌，薛佳雨，崔光浩42

基于云平台的智能家居系统设计与实现——邓自宁，王宁47

软件开发

Android云养老app——张金，王涵，昌晨旸，顾云翔，徐子豪51

信息工程

基于FBG模拟温室环境的湿度传感器设计——申晓月，郑来芳，李芸57

基于精英反向学习的GA-BP神经网络的压力传感器校准——吴凯枫，张立新，王军昂，王赛，凌云60

一种多维度显示的矿用保护装置——安同平，何龙，侯继海，鲁雅斌63

煤矿用支架电液控系统原理探究——祝大焦，龙丹丹，刘怀莲66

应用技术

21键数显音符的电子琴设计——李健，陈银70

基于51单片机的WiFi智能小车设计——姜婵73

双足机器人的控制系统设计与运动实践——姚竞豪，王路平，王众鑫，李晨浩，郭奥76

六维力传感器的优化设计——甘俊，付荣豆80

共享外卖自提箱——周瑞婷，周麟翔，吕坤山，石胜相，牛笑楠83

科技论坛

一种机载前向交通预警系统的实现方法——段建军87

基于电探针及光探针的冲击加载时刻测量技术——廖文强，孙燕云，吴浪，黄曦晨，刘福生，张明建90

基于VMD和SSA-SVR的电网短期负荷预测研究——陆悦悦93

大面积高压GaN基LED设计与加工——赵媛媛，武传龙，朱青97

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于Arduino的仿生六足侦察机器人设计——陈力雄，郭宛霖，张世龙，侯一航，戴杰，林秀芳3

基于SOC芯片的多功能一体机主板的研究设计——乔晓辉，李珊如，杨丹青，王志刚8

基于生物雷达传感器的非接触式呼吸检测系统设计——张冰洋，赵小玉，黄霞12

基于图形化编程的多旋翼无人机的飞控系统设计与实现——万德强，李春青，黄乙铭，黄欣华，覃雪婷，黄劼16

智能应用

基于STM32和OpenMV的全自动无接触送药小车系统——齐曼，胡乃瑞，安天洋，高唯峰21

新型动力行李箱的设计与实现——董笑天，王骏滕，冉汶洲24

养殖环境自动控制系统设计——花本杰，周锦程，吴凡，陶杰29

智能复合电池充电控制器设计与研制——王绍武32

智能导光系统的设计与制作——张博洋，雷天元，李美凤36

信息工程

基于ROS的楼宇内共享无人配送系统设计与实现——谭韶峰，苏朝文，徐江山40

基于MQTT的用电设备能耗检测系统设计——王鹏，池建钢，叶金霖，邱美艳44

基于PLC的刀库自动换刀控制系统设计——曹东级，柳毅，陈剑锋，陈思思47

基于GTX的高速以太网数据传输设计——杨昌胜，姜兴，廖欣，傅天文51

软件开发

基于机器视觉的锻造涡轮叶片工件号自动识别——徐健，张浩喆，周笔文，袁明圆54

基于双目视觉的目标检测与测距研究——王迪迪，候嘉豪，王富全，朱志恒，童旭茂，秦伟58

电子基础

基于单片机的智能加湿台灯设计——郭晓62

基于物联网技术的心电监护仪设计——钱涵舟，冯辰宇，石垒垒，谭睿，冯月芹65

一种基于LIN总线的在线更新程序设备的研究——银燕杰，唐琳69

基于互联网的摄像测量系统设计——郭俊俊，欣子豪，薛子盛，杨健73

实验研究

基于遗传算法求解的射电望远镜主动反射面的形状调节策略分析——王震，王思懿，王鑫，吴铮77

基于51单片机的智能酒驾预防系统——徐昊元，曹诚伟，舒煜乔，周家乐，史志鹏82

交叉足机器人的设计与研究——潘涛，李发海，李泽杰，董浪87

一种网络转光纤的控制器设计——陈刚，智东杰，邓兴91

带有随机网络时延的H∞模糊控制的偏差界依赖设计——马明，张丽娟，孟莹梅95

目次 CONTENTS

电子技术

基于STM32的巡检机器人的设计与实现——王妍力3

基于LabVIEW的无刷电机控制器检测系统——杨立宏，袁夫全6

基于STM32F103系列单片机的模拟电磁曲射炮设计与实现——李娅9

基于MSP430的管道检测与数据采集机器人的设计——肖玉笛13

实验研究

超级手机充电器的设计研究——陈恩达，葛智锋，程龙易，李嘉午，李翠梅17

基于OpenMV的测温与身份识别系统——莫宇冰，杨子靖，赵康淞，张成超，周燕龙20

多通道三维角度传感器校准检测系统——周妤，朱颖，刘威，梁雪，李照24

基于Matlab道路线检测系统的研究——靳鑫，黄经校，胡洪28

基于Proteus和LabVIEW的温室大棚温湿度测控系统设计及仿真——孙万麟32

智能应用

应用于智能仓储的背负式AGV系统的设计与实现——孙婷婷35

基于嵌入式开发的智能水肥一体化监控系统——郭建文，高晓婷，王玥，刘宇琪，胡孝鸿38

拉线式长度传感器自动检测系统设计——柳权，谷淼43

基于ARM精确实时获取活禽交易信息的智能电子秤设计——唐荣芳46

基于RS-485通信的变电站屏柜门智能锁门禁系统——刘长富，胡洪武，李付勤，张忠杰，钟显，王蕾49

软件开发

仓储管理系统的设计与实现——刘铃52

基于深度学习的电气设备图像融合——郭桂豫55

信息工程

基于MATLAB的线性电流调节的LED驱动器设计与仿真——王俊杰58

基于小型相控阵天线二次雷达的自适应航迹滤波方法——程旗，吴兵，林洪彬61

PLC技术在污水处理系统的研究——袁海嵘64

应用技术

基于STM32的智能回收小卫士——吴志恒，张智林，龙星宇，戴汉桥，祝海强69

基于单片机的数字电子秤设计——郭晓，姚政，贺秋瑞73

基于STM32的LED台灯照度控制系统设计——姚强，孙勤良76

一种模数混合电子线路教学案例的设计与实现——金艳艳，胡志刚，何英杰79

一种用于皮影戏表演的可扩展机器人装置——廖海燕，王婧怡，希治远，黄明扬，余亚东，庞飞83

科技论坛

灯光自动调节装置的研究与设计——单健萍，徐井华，王泽军86

交流发电机控制器自动驱动接触器接通故障分析——王元君，董晓宇90

一种无线感知耳蜗测温系统的设计——王力申，许崇彩，欧阳思琪，李韬，于鑫麟，李东澍93

基于端边云工业互联网平台的轴承RUL预测分析——林懿，龙伟，李炎炎，魏鸿飞，汤高丰96

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

基于STM32的无线公交自动报站系统——肖湘江，钟清梅，周玲，游珍珍3

基于单片机和FPGA的等精度频率计系统设计——毛群8

基于嵌入式STC12X的无人机动力锂电池实时监测预警设计——聂朝瑞，刘晨，胡洋，李俊超，淡可扬11

基于MCU的蓝牙酒精检测仪设计——那蕊，万其豪，聂琼，艾佳琨15

智能应用

基于CH32的麦克纳姆轮智能车系统结构设计——张可尧，王琪，王维西，罗林，秦海亭，陆军19

基于单片机MSP430控制的发电储能小车——杨倩，张秋娟，李璐23

基于Arduino的蓝牙智能避障小车设计——任玲玲，李浪，闫庚龙，莫仁浪27

基于Arduino与机器视觉的智能物流搬运小车——刘俊秘，李梦阳，高晨浩，刘鹏飞31

信息工程

基于S7-1200的智能搅拌试验台控制系统设计——范然然，俞宗薏，刘方平35

一种基于单目相机与激光雷达信息融合构建致密地图方法的实现——杨涛，芦迪，翟凯，陈旭38

基于PLC的物料分拣远程监制系统——廖耿斌42

新型温室环境因子调控装置设计与研究——许鹏，王先宏，贾民政45

软件开发

基于改进差分进化算法的无人机任务规划研究——张荣，王彬49

基于机器视觉的垃圾分类检测系统设计——曹胡锴，刘致轩，雷丹，肖书浩，孟凡非55

基于神经网络的电力二次系统攻击预测——孙理昊59

基于改进Faster R-CNN的小目标安全帽检测算法研究——朱玉华，杜金月，刘洋，颉永鹏64

电子基础

基于太阳能智能奶瓶控制系统的设计——孔迪，王新莹，张婷，由春秋67

智能门锁设计——刘彩迪，徐统嘉，刘立业，王瑶，任晨雨，商国旭70

光伏电池输出特性及MPPT仿真——朱煜伟，刘梁挺73

基于Android的体能测试数据管理系统——马元，高伟杰，周文倩，贾旭楠77

实验研究

电池模拟器仿真与研究——戴袁园，曹文章80

基于物联网的智能化仓储系统研究——夏胜楠84

邮政、配送行业便捷寻货系统设计——安会，马红静，王津津，刘保庆，孟海波87

基于Comsol软件仿真技术的光学式电场传感器特性研究——曹威，马嘉欣，陈宝远91

基于FPGA的AD7606B控制器的设计与实现——张良浩，孙瑞祥，于安波94

中频通道故障检测与改进措施——王媛，高俊姣98